Doraemon adalah robot kucing yang hidup di abad ke-22, dan dikenal sebagai penjaga yang membantu orang lain dengan gadget futuristiknya. Suatu hari dia didekati oleh Sewashi Nobi, cicit buyut Nobi Nobita. Sewashi menuntut Doraemon untuk kembali ke masa lalu dan membuat Nobita bahagia untuk mencegah masa depan yang memprihatinkan dan suram. Doraemon tidak senang dengan ide ini, tapi Sewashi menginstal sebuah programme ke Doraemon dan akhirnya mengirimnya kembali ke masa lalu.
Nobita Nobi adalah seorang anak sekolah dasar yang sangat malas, tidak beruntung dan kucing penakut. Dia mendapat diganggu oleh semua orang dan tidak unggul dalam mata pelajaran sekolah manapun. Saat bertemu Doraemon untuk pertama kalinya, mereka berdua tidak akur; Namun, mereka segera menjadi teman baik. Doraemon tidak bisa pulang ke abad ke 22 kecuali jika ternyata Nobita menjadi anak laki-laki yang bisa